мне казалось, что моя необходимость быть кому-то нужным
это проявление крайнего эгоизма
оказалось всё проще

Человеку жизненно необходимо быть нужным.
Человек — животное социальное. Если человек чувствует себя никому не нужным — срабатывает встроенный в него механизм самоликвидации.
Младенец умирает.
Подросток начинает употреблять наркотики или пытается убить себя ездой на мотоцикле.
Взрослый уходит в запой.
Пожилой человек сгибается под тяжестью болезней. (с) fritzmorgen.жж

всё проявляется просто в прикосновениях.
в тепле другого человека.
а норма для любого - 8 обниманий в день!
вот так.
получайте.